一、工业镜头的基本参数

视场：Field of View，即FOV，也叫视野范围，指可以观测到的物体的可视范围。

工作距离：Working Distance，即WD，指从镜头前部到受检物体表面的距离，在该距离下镜头可以清晰成像。

分辨率：Resolution，指镜头可清晰分辨被拍摄物体细节的能力，在像平面1mm内可以分辨开的黑白相间的线条对数，分辨率的单位是“线对/毫米”（lp/mm）。一般说的百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm。

景深：Depth of View，在景物空间中，位于调焦平面前后一定距离内还能够清晰成像的纵深距离，也就是在实际像平面上获得相对清晰影像的景物精简深度范围。

焦距：Focal Length，焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离，焦距数值小，视角大，所观察到的范围也大，但距离远的物体成像不是很清晰，焦距数值大，视角小，观察范围小，但距离较远的物体也可以清晰成像，有定焦和变焦两种镜头型号。相见的工业镜头焦距有：5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般来讲，焦距越小，视野越大。

光圈：Iris，是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置，在拍摄高速运动物体时候，由于曝光时间短，需要使用大光圈。光圈大小一般用F表示，以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量，当光圈物理孔径不变时，镜头中心与感光器件距离越远，F值越大，光圈越小；反之，F值越小，光圈越大。一般通过调整通光孔径大小来调节光圈，完整的光圈数值系列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11，F16，F22，F32，F44，F64。

二、远心镜头的计算方式

远心镜头的公式为FOV= CCD格式大小/镜头放大倍率

例：相机：GN-5500MG22（500W相机）

感光芯片尺寸大小 12.4mm X 9.8mm

水平/垂直分辨率 2592px X 2048px

水平/垂直像素尺寸 4.8µm X 4.8µm

镜头选用GN-WWH05-110AT，放大倍率0.5倍，则视场大小H=12.4/0.5 = 24.8mm, V=9.8/0.5=19.6mm

而像素精度 = 视场（长*宽）/相机分辨率（长边*短边）（与普通镜头计算一致）

同样对于该相机与镜头，则像素精度为：长边 = 24.8/2592 =0.009mm, 短边 =19.6/2048=0.009mm

三、选择普通镜头

对于普通的工业镜头，首先确定相机接口和对应的镜头接口（C/CS 差5mm的垫圈）,然后确定工作距离（WD）和要拍摄的视野(FOV)，

根据这两个参数以及相机的靶面尺寸（即上面的感光芯片尺寸）确定镜头焦距。对应的计算公式如下：

焦距f ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)

　　视场FOV ( H or V) ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f

　　视场FOV( H or V) ＝ 靶面尺寸( H or V) / 光学倍率

　　工作距离WD = f(焦距）× 靶面尺寸/FOV( H or V)

　　光学倍率 ＝ 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V) （远心镜头计算一致）